用于标记在常规Dijkstra算法基础上做了改进的算法，包括使用(堆优化)降低时间复杂度、增加(状态维度)处理复杂图结构，或设置(路径约束)条件，从而快速求得(源点)到(汇点)的最优(距离)或(权值和)。
